機(jī)械抓臂模型
1、機(jī)械臂是一種可以模擬人類手臂運(yùn)動(dòng)的機(jī)械設(shè)備，具有伸縮旋轉(zhuǎn)和抓取物體的能力它通常由多個(gè)關(guān)節(jié)和連接器組成，每個(gè)關(guān)節(jié)都由電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂的工作原理如下1傳感器感知機(jī)械臂通常配備各種傳感器，如攝像頭力傳感器等，用于感知周圍環(huán)境和物體的位置形狀和重量等重要參數(shù)2運(yùn)動(dòng)規(guī)劃根據(jù)傳感器的反饋。2、機(jī)械臂抓取每次下降一點(diǎn)為機(jī)器故...